Robot de tuns iarba fără fir perimetral: RTK, cameră sau LiDAR?

Robot de tuns iarba gri, fără fir perimetral, pe un gazon însorit, cu un copac mare în stânga și stația de încărcare lângă un zid scund, în zona deschisă a grădinii
[IA] Concept vizual

De la: Drumetie · Coordonare editorială: Peter · Actualizat: 23 septembrie 2026

Alege după cât cer vede grădina ta. RTK, adică poziționarea prin satelit corectată în timp real, îți dă precizie de câțiva centimetri pe gazon deschis, dar are nevoie de vedere liberă spre cer și, la Husqvarna, de Wi-Fi sau semnal mobil pe toată suprafața. Camera și LiDAR-ul nu depind de sateliți, iar producătorii le recomandă pentru zonele umbrite și cu copaci, însă Stiftung Warentest avertizează că întunericul și vremea nefavorabilă le pot afecta rezultatul. Pentru o curte cu copaci și colțuri umbrite, cea mai sigură alegere e un model hibrid, care trece pe senzorii optici când semnalul de satelit slăbește. Firul perimetral rămâne, de regulă, varianta cea mai puțin pretențioasă tehnic.

Pe scurt: patru feluri în care robotul știe unde se termină gazonul

Stiftung Warentest împarte roboții de tuns iarba în patru grupe după felul în care se orientează. Pentru modelele mai vechi se întinde un fir de delimitare, iar cele moderne folosesc, de exemplu, camere și semnale de satelit. Tabelul de mai jos pune cele patru variante una lângă alta.

TehnologieCum se orienteazăDe ce are nevoieUnde se încurcă
RTK (satelit)semnal de satelit corectat de o stație de referință sau printr-un serviciu din cloudvedere liberă spre cer pentru antenă și robot; la modelele cu corecții din cloud sau prin rețea, conexiune la internetcopaci deși, copertine sau acoperișuri mari, pereți înalți, pasaje înguste
Cameră și/sau LiDARîși face singur harta din ce vede sau scanează în jurnicio antenă externăîntuneric și vreme nefavorabilă, potrivit Warentest
Hibridsatelit plus senzori opticice cer ambele sistemeîn testul Warentest, combinația a funcționat bine
Fir perimetraltunde în zona închisă de un cablucablul întins pe margine și în jurul straturilor de florifirul poate fi deteriorat de lucrările din grădină sau de rozătoare
Grupele sunt cele din metodologia Stiftung Warentest (testul 4/2026). Detaliile despre antene și internet vin din documentația Husqvarna, Segway Navimow, Ecovacs și Mammotion citate mai jos.

RTK: precizie de centimetri, dacă sateliții văd gazonul

RTK corectează în timp real poziția primită de la sateliți, iar Husqvarna o prezintă ca pe o metodă mai precisă decât GPS-ul standard. Sistemul Husqvarna, numit EPOS, funcționează așa: o stație de referință primește semnalele de la sateliți și calculează diferența dintre poziția indicată de sateliți și poziția mașinii. Pe baza acestor date de corecție, robotul își păstrează precizia la nivel de centimetru.

Stația de referință nu trebuie să fie neapărat în curtea ta. Pentru modelele de grădină, ghidul Husqvarna spune că datele de corecție vin prin Husqvarna Cloud, fără costuri suplimentare, cu o precizie de obicei mai bună de 5 cm. Condiția e acoperirea Wi-Fi sau celulară pe întreaga suprafață a peluzei. Dacă vrei mai mult, stația de referință EPOS RS1 oferă o precizie și mai bună, de aproximativ 2–3 cm. Segway Navimow merge pe aceeași idee: cu RTK prin rețea nu mai instalezi nicio antenă locală, iar datele mobile necesare sunt incluse. Producătorul îți cere însă să verifici după codul poștal dacă serviciul e disponibil în zona ta. Warentest descrie varianta cu antenă: pe lângă stația de încărcare se montează o antenă mică, cu vedere liberă spre cer.

Punctul slab e cerul liber. Warentest notează că antena și robotul au nevoie de o vedere cât mai liberă spre cer, ceea ce e greu în grădinile cu copaci deși sau cu acoperișuri mari. Husqvarna scrie direct că clădirile sau copacii de pe gazon ori din jurul lui pot bloca semnalele de la sateliți.

Unde pierde RTK semnalul: regulile de amplasare ale Husqvarna

Cea mai concretă listă pe care am găsit-o e ghidul Husqvarna de planificare a unei instalații fără fir. Merită parcursă cu metrul în mână înainte să cumperi, pentru că îți arată din start dacă RTK are șanse în curtea ta.

  • Stația de încărcare. Punctul de andocare trebuie să stea într-o zonă deschisă, cu vedere liberă spre cer, nu sub copaci sau sub un acoperiș. E un punct virtual, aflat de obicei la 1–2 metri în fața stației, și numai el are nevoie de cer liber, nu stația însăși. Gardurile vii sau clădirile trebuie să fie la cel puțin 6 m în fața stației.
  • Zonele cu semnal slab. Husqvarna dă trei exemple: zone mai înguste de 4 m cu obiecte înalte pe ambele părți, copaci pe marginea gazonului la care coroana e la mai puțin de 4 m de delimitare și clădiri în formă de „L” în zona de lucru.
  • Stația de referință proprie. Dacă folosești una în locul serviciului din cloud, are nevoie de o deschidere spre cer de cel puțin 135° deasupra ei. Robotul nu trebuie să fie în linie vizuală cu ea.

Dacă grădina ta pică unul dintre teste, nu e neapărat capăt de drum. Modelele Husqvarna cu cameră continuă să lucreze în zonele cu semnal slab atâta timp cât văd gazonul și au o poziționare suficient de bună. Pentru anumite modele fără cameră, Husqvarna oferă „asistența prin cablu”: întinzi un fir fizic doar prin zonele dificile. Ca alternativă, muți granița virtuală mai departe de margine sau, într-un pasaj îngust, creezi o cale de transport pe care robotul o traversează fără să tundă.

Ploaia nu e o problemă în sine. Husqvarna spune că modelele sale fără fir de perimetru funcționează fiabil pe ploaie, ziua și noaptea. Vremea severă care interferează cu sateliții poate însă afecta temporar performanța.

Curte văzută de sus: casă în formă de L, gazon cu robotul de tuns iarba și stația de încărcare în zona deschisă, cu zonele de semnal slab marcate cu roșu sub coroana unui copac și pe pasajul îngust dintre gardul viu și perete
[IA] Concept vizual

Cameră și LiDAR: robotul se orientează după ce vede

A doua familie nu se uită la cer, ci în jur. Warentest o numește navigație bazată pe mediu: în funcție de model, robotul folosește LiDAR (o tehnică asemănătoare radarului, cu laser), camere și/sau senzori cu ultrasunete. Avantajul e că robotul nu depinde de semnalul de satelit. În schimb, potrivit Warentest, întunericul și vremea nefavorabilă pot afecta rezultatul.

Producătorii insistă pe partea bună. Ecovacs spune, pe pagina românească a gamei GOAT (descrierea se referă la GOAT A3000 LiDAR PRO), că roboții GOAT își construiesc o hartă 3D locală prin scanare laser, fără antene externe. Tot Ecovacs afirmă că robotul poate tunde și seara, pentru că se bazează pe scanarea laser, nu pe lumina zilei, și că tehnologia se descurcă în zonele umbrite sau acoperite de copaci. Mammotion merge mai departe cu YUKA mini 2 800, care folosește doar trei camere: fără stație RTK și fără fir de delimitare. Producătorul promite precizie de centimetri și în lumină slabă, inclusiv în iernile lungi din nordul Europei.

Aici producătorii și testerii nu spun același lucru, așa că noi tratăm promisiunea „în orice lumină” ca pe o afirmație de marketing până când un test independent o confirmă pe modelul respectiv. Practic, un robot doar cu camere are sens dacă îl programezi oricum ziua.

Hibrid: de ce modelele noi combină senzorii

Cea mai practică soluție e să nu alegi între cer și senzori. Warentest descrie modelele hibride ca pe o combinație de navigație prin satelit și navigație bazată pe mediu, în care senzorii optici pot prelua controlul când semnalul GPS e slab. În testul lor, colaborarea dintre tehnologii a funcționat bine.

Husqvarna, Segway Navimow și Mammotion au deja astfel de modele. Husqvarna spune că modelele sale cele mai noi cu cameră combină navigația prin satelit cu tehnologia AI vision, ca să asigure acoperirea completă a gazonului și în zonele cu semnal slab. La Segway Navimow, sistemul EFLS 2.0 adaugă tehnologia Visual SLAM, prin care camera creează hărți 3D și îmbunătățește poziționarea acolo unde semnalul de satelit e slab. Mammotion anunță pentru LUBA 3 AWD un sistem care integrează LiDAR cu vedere de 360°, camere și RTK prin rețea, cu trecere automată de la un senzor la altul.

Firul perimetral mai are sens?

Da, pentru cine vrea liniște, nu tehnologie. Warentest îi recunoaște avantajul: navigația cu fir de delimitare funcționează și pe vreme rea. Dezavantajele sunt și ele clare: straturile de flori trebuie înconjurate cu fir, iar lucrările în grădină sau rozătoarele pot deteriora cablul. În plus, modelele cu fir tund adesea după principiul hazardului, nu în benzi regulate.

Husqvarna, care vinde ambele variante, spune că modelele cu cablu de perimetru sunt ideale pentru grădinile în care nu schimbi des configurația sau unde acoperirea pentru satelit și internet e limitată. Warentest adaugă un argument pe care reclamele îl sar: roboții fără fir se controlează de regulă din aplicație, se configurează prin Wi-Fi sau rețea mobilă și au nevoie regulat de actualizări de software. Pentru cine nu se împacă cu asta, un model cu fir de delimitare e de regulă mult mai puțin pretențios tehnic.

Ce a verificat Stiftung Warentest și ce nu îți putem spune

Testul publicat de Stiftung Warentest în martie 2026 (numărul 4/2026) cuprinde 14 roboți de tuns iarba, dintre care opt funcționează fără fir de delimitare. Prețurile au fost între aproximativ 300 și 1.700 de euro, iar notele au mers de la „bine” la „deficitar”. Roboții au lucrat între aprilie și noiembrie 2025 pe trei suprafețe: un teren de 200 m² cu obstacole, unul dificil de 600 m² cu o trecere îngustă, pantă și copaci cu rădăcini, plus un teren simplu de aproximativ 400 m².

Navigația a cântărit cel mai mult: 45% din nota finală. Experții au urmărit cum tunde robotul în jurul copacilor, tufișurilor, zidurilor și stației de încărcare, cum urcă o pantă de maximum 35% și cum trece printr-o strâmtoare de 1,5 m lungime și 80 cm lățime.

Nota fiecărui model se află în partea plătită a articolului. N-am cumpărat-o, așa că nu numim câștigători. Din partea publică rămân însă câteva observații care contează la orice model:

  • Tot ai nevoie de o mașină de tuns sau de un trimmer. În test, în jurul stației de încărcare și pe margini au rămas, în funcție de model, fâșii de gazon netuns de până la 20 cm lățime.
  • Stația cere loc. Unele stații de încărcare au nevoie de 3 metri liberi în față și de câte 1,5 metri în stânga și în dreapta, ca robotul să-și găsească baza. Dacă e nevoie de antenă de satelit, de multe ori și ea trebuie pusă aproape de stație, într-un loc cu vedere bună spre cer. Iar lângă stație ar trebui să ai o priză.
  • Întreținerea costă. Lamele mici trebuie schimbate regulat, iar un set a costat în test până la 15 euro. Un acumulator de schimb costă între 60 și 180 de euro.
  • Siguranța nu e garantată. Warentest verifică dacă roboții recunosc la timp mulaje de picioare de adult și de copil, și notează că mulți nu o fac. Copiii și animalele de companie nu ar trebui lăsați nesupravegheați lângă robot.

Cum alegi, după cum arată grădina ta

  • Gazon deschis, puțini copaci, casa departe de margini: RTK e alegerea firească. Verifică acoperirea Wi-Fi sau mobilă pe toată suprafața și, dacă iei un model cu RTK prin rețea, disponibilitatea serviciului în localitatea ta.
  • Copaci pe margine, pasaje sub 4 m, casă în formă de „L”: caută un model hibrid, cu cameră sau LiDAR pe lângă RTK, ori un model doar cu LiDAR. Aici RTK singur riscă întreruperi exact în zonele descrise de Husqvarna.
  • Grădină care nu se schimbă, internet slab și nicio dorință de aplicații: un robot cu fir perimetral. Pui cablul o dată și nu mai depinzi de sateliți sau de rețea.
  • Arici în zonă: tunde doar ziua. Warentest notează că multe modele fără fir pot fi setate să funcționeze numai ziua, când aricii de obicei nu sunt activi. Ecovacs, de exemplu, permite din aplicație oprirea tunsului pe timp de noapte.
Antenă RTK montată pe un stâlp negru lângă stația de încărcare a unui robot de tuns iarba, cu cer liber deasupra și gazon tuns în benzi în fundal
[IA] Concept vizual

Ce nu acoperă articolul

Nu recomandăm modele și nu comparăm prețuri. Nu avem un test fizic propriu: articolul e o analiză documentată, construită pe documentația în limba română a Husqvarna, pe paginile oficiale Segway Navimow, Ecovacs și Mammotion și pe partea publică a testului Stiftung Warentest 4/2026. Mărcile apar ca exemple pentru fiecare tehnologie, nu ca recomandări. Pentru roboții din casă, avem separat un ghid de aspiratoare robot.